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调节器原理单回路控制系统中，由于扰动作用使被控变量偏离给定值，从而产生偏差e=xi-xx，式中e-偏差；xi -测量值；xx-给定值。调节器接受偏差信号后，按的运算规律输出控制信号，作用于被控对象，以消除扰动对被控变量的影响，从而使被控变量回到给定值上来。调节器的运算规律就是指调节器的输出信号与输入偏差之间随时间的变化规律。习惯上称e>0为正偏差；e<0为负偏差。若e>0时，对应的输出信号变化量y>0，则成调节器为正作用调节器；若e<0时，对应的输出信号变化量y>0，则称调节器为反作用调节器。3、调节器分类按使用能源的不同分类可分为：电动调节器、气动调节器和液动调节器；按控制规律的不同可分为：位式调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和三作用调节器；按传递的运算信号形式可分为：模拟式和数字式两类。按其结构和组成的形式可分为以下几种类型。(1)基地式调节器基地式调节器吧对被控量的测量、变送、调节、显示等作用部件合为一体，彼此以下可分离的机械结构和联接，并装在一个表壳内，有的甚至还包容了检测元件和执行器，能完成单回路控制系统的就地检测、记录及调节等全部功能。

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