摆动抓手 DHWS 标准型抓手，价格不贵，夹紧力大，适合于绝大多数应用 规格 10, 16, 25, 32, 40 打开角度 40° 总的抓取扭矩30 ... 1497 Ncm 位置检测 带或不带抓取力保持功能 摆动气爪 HGWC 成本经过优化的摆动抓手， 用于简单任务 规格 12, 16, 20 打开角度 30°和80° 总的抓取扭矩22 ... 144 Ncm 位置检测 摆动气爪 HGWM 微型抓手，用于安装空间有限的地方 规格 8, 12 打开角度 14 ... 18.5° 夹紧扭矩11 ... 38 Ncm 气爪手指打开 气爪手指关闭