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五轴主控
此款产品是一款四轴冲床机械手专用控制系统,采用ARM+FPGA独立算法,可实现四轴联动,采取固定动作教导模式,让操作调试更简单易学,五轴更可实现插补动作。
性能优势
◆基于模块化架构方案,支持标准工业总线通讯。
◆IO功能定义灵活,可自定义不同输入输出功能端口
◆多种模式矩阵定位教导功能,动作教导直观快捷。支持多程序的并发运行,适应不同工作需求。
◆支持手轮移位,可到0.01mm/次。
◆伺服运动控制算法,可实现多段变速,一直线运动、圆弧运动、转角下滑。
系统特点
为冲压而设计的行业应用
◆支持CAN总线协议,多台机械手联机运行
◆可实现多工艺,流水作业
◆每台机有一个ID号,同CAN下可交互监控,实现协同作业,可同时实现取料,送料功能。
◆可实现信号前馈控制,提高工作效率。
强大的CPU处理器,的运动控制技术
◆采用32位ARM+FPGA独立算法
◆FPGA运算能力
◆四轴联动,五轴可实现插补。
可靠的硬件平台
◆全闭环控制
◆脉冲输出采用光电隔离,抗干扰能力更强
◆输出点过流保护
◆系统内置手轮移位,可到0.01mm/次
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