直流电动机（DC Motor） 一般是指直流有刷电机，好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷电动机），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。同时，也有直流无刷电机，是同步电机的一种，相对于有刷，无刷电动机因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静，但价格较高，还需要额外添加无刷控制器。