无轨设备是在地下巷道或采场内用胶轮式或履带式自装自卸运输设备运输矿岩的作业。1962年台井下柴油机驱动的无轨铲运机问世后，无井下无轨运输设备在一些采煤技术先进的国家应用非常广泛，近年来无轨运输设备正逐渐在我国煤矿井下得到推广应用。随着高产高效现代化矿井建设的需要，无轨运输设备的应用必将会受到煤炭企业越来越大的关注。井下无轨运输设备发展前景广阔，我国虽然在运人、载货、客货两用车辆和改装车辆的研制方面已经取得了很大进步，但同世界先进国家相比，差距还很大。在不断开发和完善防爆柴油机胶轮车的同时，应加大对巷道空气污染小而功率较大的蓄电池组牵引动力车辆的研制工作，以适应煤矿井下对无轨运输设备和技术的要求