TD系列X射线管道爬行器，采用磁定位控制引导方式（定位准确±5mm）。 　　具有体积小，操作简单，模块化结构设计、简单易用等特点；还具有管外调时、自动训机、两驱、四驱根据坡度自动切换、恒功率输出（首末片黑度均与一致）等功能。采用高效率升压模块使其工作效率远远超出了其他同类设备，选配标准管头（超小型）使其通用性和互换性大为增强，故障率明显降低。全车采用不绣钢、先进制造工艺使其更加美观轻便。 　　具有欠压、遇阻、遇水、过流、过压、过热检测、欠亳安等保护功能，故障原因显示在触摸屏上便于用户识别与维修。并可根据用户的特定要求，可量身定做各种规格型号的管道爬行器。